蔡勇不仅在伤科常见病、多发病治疗方面利用中医药特长取得了不斐的成绩，他在治疗颈、肩、腰、腿疼痛方面也形成了自己的特色。蔡勇认为，颈、肩、腰、腿疼痛包括疾病上百种，几乎涵盖了绝大多数的骨关节疾病，其中每一部位都包含有数十种的病种。如颈椎病，其分型就有颈型、神经根型、脊髓型、椎动脉型、交感型、混合型等六种，而每一型都包括多种临床表现，如交感型有偏头痛、眩晕、失眠喉咙有异物感、事物模糊、耳鸣、听力下降、心前区疼、心率失常、肢体麻木、腹泻、便秘(胃肠功能紊乱)等，其它类型亦是如此。可见，颈椎病的外在表现已包括了内科、耳鼻喉科、神经科、消化病科等多学科病种的临床表现，而其以骨关节病变为主的外在表现也纷繁复杂，值得临床深入研究。

    再比如，腰、腿疼痛又可以包含病种数十种，如高发病率的腰椎间盘突出症、坐骨神经痛，也有像急性腰扭伤、慢性腰肌劳损、棘上韧带损伤、腰椎柱管狭窄、以及脊柱炎、骨质增生等，这些疾病也可以常见于临床内外各科，值得临床医师重视。

    蔡勇在颈、肩、腰、腿疼痛治疗中，重点突出两大特色：一方面在诊断，一方面在治疗。在诊断方面，他把现代医学先进的X光诊断和CT、MR诊断技术广泛地运用于临床，并使它与中医传统的经络诊断方法、手法切脉诊断方法巧妙结合起来，真正做到前人所讲的“机触于外、巧生于内；手随心转，法从手出”。在X光诊断和CT、MRI诊断中，他不依赖放射科的现成报告，而是在自己刻苦钻研现代医疗技术的基础上，通过继续教育的学习，提高自身的读片能力，努力使漏诊率降到最低。曾有一位电信部门职工持一张CT片来就诊，报告显示为腰椎4.5和腰5.骶1间盘膨出，并无其它诊断结果。该患者持片到几家有名的医院就诊，均做出与CT报告一致的结果。蔡勇接诊后，经细读患者自带CT片，果断指出该患者为腰椎骨结核，并已发展为腰1至腰3椎体空洞，经询问病史，患者否认有结核病史。蔡勇建议其到市人民医院做检查，结果证实患者确系结核，并为患者  确定了适当的治疗方法，避免了医源性事故的发生。在正确运用X光、CT、MRI诊断技术的同时，他也没有忘掉自己的中医特色。他运用经络诊断法通过患者表皮部位的疼痛、麻木、皮肤温度和对外界刺激的反应等，确定患者椎体病变部位；通过手法切脉可诊断出内腹病变。在治疗中，他常常以手法切诊为主，经常是经过诊脉为病人先写(说)出病情，疼痛反映症状等，再由病人和X光片和CT片等验证其准确性，往往令患者由于看到了医生的准确诊断而树立了战胜病魔的信心。